ええ、このところ野宿ばかりだったものだから、久しぶりにゆっくり出来ました。ありがとう。

Yes, thanks. Recently I've been roughing it so I was able to get a proper sleep for the first time in a while.

宿代をケチって野宿しました。

We skimped on the hotel fees and slept outside.

今日は我々は野宿しないといけない。

Today, we have to sleep outdoors.

いくら道に迷ったからって、こんな所で野宿は絶対にイヤですからね。

Because, no matter if we have got lost, I'd hate to sleep outside this sort of place.