お袋の前ではそのことに触れるな。

Don't talk about it in my mother's presence.

あの電線に触れると感電するよ。

If you touch that wire, you'll get a shock.

何かが足に触れるのを感じた。

I felt something touch my feet.

陳列物に手を触れるな。

Do not touch the exhibits.

今回の旅行では、大自然に触れることができた感じがした。

I feel I was able to get back to nature on this trip.