私は鳩たちがその箱の上によじ登ったご褒美に餌を与えた。

I rewarded my pigeons with food for climbing onto the box.

これは絶対、情けは人のためならず！いいことしたからご褒美なんだよ！

This is definitely, 'The good you do for others is good you do yourself'! It's a reward because I was helpful!