便座におしっこしちゃったら、ちゃんと拭くのよ！

If you piss on the toilet seat, wipe it off!

マットで靴を拭きなさい。

Wipe your shoes on the mat.

コーヒーの染みは拭い取るのが難しい。

The coffee stain was difficult to remove.

彼は額の汗を拭った。

He wiped the sweat from his brow.

もう君の尻拭いはごめんだ。

I'm fed up with always backing you up.