交通規制には従わないといけない。

We should obey the traffic rules.

我々は原価を最小限に下げないといけない。

We have to reduce the cost to a minimum.

この定めから逃れないといけない。

I need to escape from this decree.

今日は我々は野宿しないといけない。

Today, we have to sleep outdoors.

我々は日本国憲法に従わないといけない。

We are subject to the Constitution of Japan.

あなたはすぐ出発しないといけない。

You must start soon.