私はどうにか家族を養っている。

I manage to support my family.

運転は下手だが、彼はどうにか運転免許に合格した。

He managed to pass his driving test even though he was a poor driver.

仕事はどうにかこうにか仕上がった。

The work got finished somehow.

我々はどうにかしてその密林を通り抜けよう。

We will get through the jungle somehow.

その小屋はどうにか雨露をしのげた。

The hut kept the rain and dew out after a fashion.

安月給でどうにか暮らしています。

I'm managing scraping along on a small salary.

わたしたちはどうにか彼女に知られずそれを元に戻した。

We managed to get it back without her knowing about it.

どうにかしてわたしを助けてくれませんか。

Can you possibly help me?

心配するな, どうにかなるさ。

Don't worry, it will come out all right.