彼女の無事を知らされて、彼は安堵のため息をついた。

Informed of her safety, he breathed a sigh of relief.

彼の無事を知らされて、部長は安堵のため息をついた。

Informed of his safety, the manager breathed a sigh of relief.

外へ出ると、私は深深と安堵のため息をついた。

Once outside, I gave a deep sigh of relief.