智子はイソイソと出掛けていった。

Tomoko bounced happily out the door.

妻は魚のオードブルが好きだからね、釣りに出掛けるときはお許しが出やすいんだよね。

My wife loves fish hors d'oeuvre, so it's easier for me to get a kitchen pass for my fishing.

夕方にまたサファリに出掛け、夜はカバの声を聞きながら眠りについた。

In the evening I went out on safari again, at night I fell asleep hearing the grunting of the hippos.