決心したからには行動せねばならぬ。

Now that you have made your decision, you must act.

やるからには最善を尽くしなさい。

If you try at all, you should try your best.

私の参謀としてついたからには、危機感を持って任にあたって貰わねば困ります。

If you're with me as a staff officer, then I need you to bring a sense of danger with you to your work.

海戦に先立って出港したからには、乗組員が船に慣れる時間がないことが、しばしばあるものだ。

A sailor frequently has no time to get his sea legs after leaving port before a battle starts.

いやしくもやるからには上手くやれ。

If you do it at all, do it well.